Sandefjord gjestehavner består av de to offentlige havner i indre havn. Den ene omtales som Sandefjord Gjestehavn og den andre som Sandefjord Miljømarina. SANDEFJORD GJESTEHAVN ligger sentralt i havnen med restauranter og museumsskipet "Southern Actor" som nærmeste naboer.
• Havnen har 60 plasser med dybder fra 2,5m til 4 m.
• Strøm og vann.
• Båtene fortøyes med baug eller akterende til kai.
• Dette er havnen for de som liker litt sene kvelder med liv og røre.
• Havnen er meget godt beskyttet for vær og vind fra alle kanter.
• Kort vei til sentrum, 20 minutter til Sandefjord lufthavn Torp, og fergeforbindelse flere ganger daglig til Strømstad. SANDEFJORD MILJØMARINA med 30 gjesteplasser, ligger sentralt i vestre del av havnen (Hesteskoen) syd for Rica Park Hotel.
• Havnen ligger i et grønt parkområde med flere muligheter for aktiviteter som. Minigolf, Skatepark, Rica Park Hotells saltvannsbad, dagligvarebutikker og kort vei til sentrum.
• Båtene fortøyes ved nye flytebrygger med bommer.
• Vær oppmerksom på at havnen har begrenset dybde for dyptgående seilbåter.
• Dette er havnen for de som ønsker en roligere tilværelse i grønne omgivelser. Havnen omfatter også en miljøbrygge med muligheter for bunkers og vann, samt septiktømmeanlegg.