Akciju sabiedrība „Rēzeknes autobusu parks” (AS ”RAP”) ir dibināta 1949.gadā 21.jūlijā ar nosaukumu „AK-10”. Kopš uzņēmuma dibināšanas A/S „RAP” nodarbojas ar pasažieru regulārajiem pārvadājumiem, t.sk., starptautiskiem un reģionālajiem vietējiem pārvadājumiem.
1998.gada 5.janvārī uzņēmums tika privatizēts, esošajiem akcionāriem izpērkot valstij piederošās akcijas. Lielākais akcionārs: Vasilijs S
muļs - pieder 112 954 akcijas un pārējie ir mazākuma akcionāri.
2009. gadā A/s „RAP” svin pastāvēšanas 60. gadadienu, līdz ar to var teikt, ka uzņēmumam ir 60 gadu pieredze pasažieru pārvadājumu jomā. Uzņēmums ir Latvijas Pasažieru Pārvadātāju asociācijas dibinātājs un aktīvs pasažieru pārvadātāju interešu aizstāvis. A/s „RAP” ir Latvijas Auto Inženieru asociācija biedrs.
Ņemot vērā uzņēmuma pieredzi, tā vadība un vadošie speciālisti ir piedalījušies regulāro un neregulāro pasažieru pārvadājumu sistēmas izveidē Latvijā, iesaistoties, maršrutu tīkla izstrādāšanā, likumdošanas bāzes pilnveidošanā, aktīvi piedaloties daudzu likumprojektu tapšanā, kā arī ar transporta un tā modernizāciju saistīto projektu sagatavošanā un īstenošanā. A/s „RAP” izstrādāja un tieši līdzdarbojās Rēzeknes pilsētas un rajona maršrutu tīkla izstrādē, kā arī tālsatiksmes maršrutu tīkla izstrādē.
1989.g. kompānija viena no pirmajām Latvijā atklāja starptautiskos reisus uz Poliju, pēc tam uz Vāciju. A/s ”RAP” darbībās laikā LR Satiksmes ministrija un Latvijas Pasažieru Pārvadātāju asociācija vairāk kārt ar Atzinības rakstiem ir novērtējusi uzņēmuma ieguldījumu sabiedriskā transporta nozares attīstībā valstī. Uzņēmums par vienu no prioritātēm uzskata nepārtrauktu darbinieku kvalifikācijas paaugstināšanu, zināšanu, prasmju un iemaņu pilnveidošanu, kas rezultātā tiešā veidā ietekmē pasažieru pārvadājumu pakalpojumu kvalitāti. A/s”RAP” finansiālais stāvoklis ir stabils, Swedbank ir mūsu sadarbības partneris. Mēs attīstāmies uz pašu līdzekļiem, jo kompānija darbojas vairākās biznesa nozarēs – mēbeļu ražotne, kravu automašīnu serviss, auto rezerves daļu veikals, auto mazgātuve, kafejnīca, trīs autoostas. Uzņēmums ir viens no lielākiem nodokļu maksātājiem Rēzeknē un vairāk kārt ir saņēmis Valsts Ieņēmumu Dienesta Atzinības rakstus. Ar katru gadu kompānija modernizē datorprogrammas, lai vieglāk plānotu mūsu darbību, veikt ekonomiskās analīzes un veikt darbības kontroles. Pasažieru apkalpošanas sfērā, sešus gadus pēc kārtas, kompānija ieņēma pirmo vietu Latvijā par pasažieru kvalitatīvu apkalpošanu. Akciju sabiedrības „Rēzeknes autobusu parks” ir viss nepieciešamais potenciāls, lai turpinātu darboties pasažieru pārvadājumu jomā, jo pastāvīgi pilnveidojam savu darbību, lai pasažieri var izmantot kvalitatīvu, stabilu un pieejamu pakalpojumu.