Situa-se à margem esquerda do Rio Tocantins, num território habitado antigamente pelos índios caamutás e outras tribos tupinambás. A denominação "Cametá", de origem tupi, relaciona-se ao fato de os índios camutás construírem, nos troncos das árvores, casas para espera de caça conhecidas como ka'amytá, que, em língua tupi, significa "armação elevada em copa de árvore" ou "degrau do mato"(através da
junção de ka'a, mata e mytá, plataforma). Logo depois da fundação da cidade de Belém, os colonizadores portugueses foram atraídos pelas riquezas da região do Rio Tocantins. Apesar das lutas entre portugueses, franceses e holandeses, empenhados na conquista da Calha Amazônica, os portugueses, utilizando-se da cruz e da espada, fixaram-se à margem esquerda do Rio Tocantins por primeiro. Em 1617, frei Cristóvão de São José, religioso dos Padres Capuchos da Ordem de Santo Antônio, subiu o Rio Tocantins, desembarcando "numa margem de terra à esquerda do rio". O religioso atraiu a tribo para próximo da ermida que havia construído. Começaram, então, a serem habitadas as terras que frei Cristóvão havia desbravado. Assentando os alicerces de futuras capitanias, o capitão-mor Feliciano Coelho de Carvalho, no ano de 1632, organizou uma expedição para combater os estrangeiros que invadiam a região. Dois anos depois, o governador da província criou a Capitania de Cametá em favor de Feliciano. O povoado foi elevado à categoria de vila com o nome de "Vila Viçosa de Santa Cruz de Cametá", em 1635, tendo, como santo padroeiro, são João Batista. De Cametá, saíram várias expedições exploratórias, como a de Pedro Teixeira, em 1673, com o padre Antônio Vieira. No começo do século XVIII, verificou-se a mudança da vila do local onde havia sido erguida inicialmente para onde hoje está a cidade, lugar chamado pelos índios de "Murajuba" por causa do fenômeno natural da erosão de sua ribanceira (margem). Em 21 de outubro de 1848, Cametá obteve o status de cidade. Em 1823, ocorriam, no Pará, lutas entre nacionalistas e conservadores, pois os portugueses continuavam a assumir os cargos de maior expressão no Governo da Província mesmo depois da Independência do Brasil, ocorrida um ano antes. Vários motins se sucederam, ora dirigidos por uma corrente, ora por outra. Nesse mesmo ano, ocorreu um fato que veio a acirrar mais ainda o ódio dos nativos contra os estrangeiros. O fato teve, como principal agente, o oficial inglês John Pascoe Grenfell e constituiu em mortes ocorridas no brigue Palhaço, o que elevou ao auge o descontentamento dos nacionalistas. Nasceu assim a Cabanagem, explosão cívica de maior repercussão revolucionária na história da Amazônia e do Brasil Regência. A cidade de Cametá teve papel destacado durante todo o movimento. Foi de Cametá que Ângelo Corrêa saiu para Belém, atendendo ao chamado do Governo Cabano chefiado por Antônio Vinagre, para assumir a presidência da província. Após uma série de desentendimentos, no entanto, não pôde assumir o governo. Retornou, então, a Cametá, onde, deliberadamente, tomou posse do cargo perante a Câmara Municipal. Assim, por um breve período, Cametá foi a sede do Governo da Província. O município passou pelos ciclos econômicos típicos da Amazônia. Assim, favoreceu-se bastante nos ciclos da borracha e do cacau. O último, com bastante importância local, foi o da pimenta-do-reino, embora oficialmente não seja caracterizado propriamente como um ciclo. Esses ciclos geraram algumas melhorias nas condições de vida da população.
