16/06/2026
Um Cobot pode pesar apenas 30 kg.
Mas a força que exerce no ciclo pode ser 10x maior.
A maioria das integrações de cobots foca-se no software, na programação, na segurança colaborativa. O que raramente se discute é a estrutura onde o cobot opera.
Um cobot montado numa bancada genérica de 90 cm parece funcionar. Até começar a recalibrar a cada 3 dias porque a estrutura fletiu 0,3 mm. Ou até a bancada começar a vibrar no ciclo rápido e o sistema de visão perder referência.
O que uma estrutura para cobot precisa de ter:
- Tolerância de montagem ≤ 0,2 mm
- Capacidade de carga dinâmica bem calculada (não estimada)
- Rigidez suficiente para absorver acelerações de 2-3G
- Possibilidade de reconfiguração quando o processo muda
Uma estrutura montada em perfil de aluminio permite tudo isso, com especificações que cumprem com todos os requisitos. Bancadas genéricas tendem a ficar aquem das espectativas a medio prazo.
Está a planear integrar um cobot? Fazemos o dimensionamento da estrutura.
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