A empresa teve sua origem no dia 15 de maio de 1943, em Sinimbu, então distrito de Santa Cruz do Sul, quando o Sr. Lindolfo Rodolfo Bernardo Fuerstenau sentiu a necessidade de oferecer aos moradores um transporte coletivo. Até então existiam somente linhas mistas, ou seja, num mesmo veículo eram transportados mercadorias e passageiros. Germano Winck, quando a empresa passou a ser denominada Fuerst
enau & Winck, como empresa de "Transporte de Passageiros e Encomendas". Com o passar dos anos, foram ampliados os serviços e as localidades que passaram a contar com linhas de transporte coletivo. Em 1º de janeiro de 1972, houve uma alteração no quadro social da empresa e ingressaram como neo-sócios Sr. Nilo Augusto Winck e o Sr. Nazário Fuerstenau, passando a se denominar Fuerstenau & Winck e Cia. Nesta mesma data o Sr. Lindolfo sai da administração da empresa, passando a ser administrada e gerenciada por Nazário e Germano. No dia 1º de julho de 1981, a empresa passou a denominar-se Expresso Sinimbu Ltda, quando Germano Winck sede e transfere a sua participação no capital para os filhos Armando Winck, Gastão Winck, Carmem Winck, Mário Winck e Nilo Augusto Winck. E o Sr. Lindolfo e Nazário Furstenau sedem e transferem o capital social para o Sr. Hans Guenther Kahmann e seus filhos Ernani Edgar e Elstor Frederico Kahmann, os quais assumem a administração e gerência da empresa. Com a nova administração, a empresa ampliou seu campo de atuação, aumentando o número de horários das linhas já existentes e ingressando num mercado até então não explorado: o fretamento. Com o aumento gradativo da frota e a ociosidade dos veículos nos finais de semana e após o término da safra do setor fumageiro, houve também um incremento no setor de turismo. E, no ano de 2008, a família Winck deixa a sociedade da empresa, que passa a ser administrada por Ernani Edgar Kahmann e Elstor Frederico Kahmann, até o ano de 2011, e a partir deste ano o Sr. Ernani passa a ser o único sócio e administrador da empresa.